Арест автомобиля находящегося в залоге.

Здравствуйте скажите пожалуйста как быть? Брали в долг деньги у Городского Сберегательного Отделения, 80000 рублей под залог автомобиля, приехали представитель банка и судебный пристав, описали автомобиль, сейчас он находиться у них, они говорили что решение суда по займу заочное, и нам можно подать на организацию в суд, на снятие ареста с машины, мы сделали доверенность на адвоката сегодня состоялся суд, и адвокат после решения суда сказал что мы уже ничего сделать не сможем что машина теперь собственность банка а решение суда очное, и отменить его уже нельзя. Связавшись с представителем банка, она сказала что машина находиться у банка, и на ней ездит их человек, хотя в акте описи, написано что автомобиль у них на хранении, и они не имеют права им пользоваться, еще она сказала что машину мы забрать сможем, если выплатим общую сумму долга 300 000 рублей. Решении до сегодняшнего дня было заочным так как нам не было повестки в суд, а приходило только исковое заявление от банка ( оно имеется на руках), а постановления судебного у нас нет. Можно ли как то законно вернуть машину? И обжаловать решение суда?