Договор на создание научно-технической продукции.

Добрый день! У меня вопрос по договору на создание научно-технической продукции. Наша компания хочет заключит такой договор с другой компанией. Мы выступаем как Заказчик, вторая сторона Исполнитель. Но мы не можем прийти к соглашению о правах сторон на результат работы. Вот пункты что хотим мы: 5.1. Право собственности на созданный в соответствии с Договором результат Работы, а также Исключительное право на использование охраняемых патентом Объектов промышленной собственности, созданных в процессе выполнения Работы по Договору, кроме права авторства, принадлежит Заказчику. 5.2. Права на результаты Работы переходят к Заказчику в момент подписания Сторонами Актов сдачи-приемки работ. 5.3.Исполнитель обязан передать созданные или приобретенные в процессе выполнения Работы по настоящему Договору имущество и материальные ценности Заказчику. 5.4.Право на подачу заявки и получение патента (свидетельства) на создаваемые при реализации настоящего Договора изобретения, полезные модели, промышленные образцы и иные Объекты промышленной собственности, а также исключительное право на использование создаваемых при реализации Договора Программных средств, Баз данных коммерческой значимости, топологий интегральных микросхем и право на Конфиденциальную информацию о результатах научно-технической деятельности, полученных при исполнении Договора, принадлежит Заказчику. 5.5.1. В случае возникновения в процессе выполнения Работы по Договору охранноспособных Объектов промышленной собственности, Ноу-хау, Программных средств или Баз данных коммерческой значимости, подлежащих регистрации в Патентном ведомстве, Исполнитель обязан предоставить Заказчику необходимые материалы для подачи в Патентное ведомство заявки на выдачу патента на изобретение, промышленный образец или иной объект Интеллектуальной собственности в соответствии с законодательством Российской Федерации, включая кандидатуры своих сотрудников с указанием их творческого вклада, для включения в авторский коллектив. При этом, в качестве Патентообладателя в данной заявке указывается Заказчик. 5.6.Исполнитель Договора не вправе подавать заявки на патенты на изобретения, полезные модели и промышленные образцы, касающиеся предмета Договора, исключительно от своего лица и от лица своих работников, с момента получения технических требований Заказчика, если Заказчик своим решением не предусмотрел иное. 5.7. Стороны предварительно согласились со следующим распределением прав. 5.7.1. Исключительные права на использование результатов Работ и иных объектов интеллектуальной деятельности, созданных в процессе исполнения Договора, принадлежат Заказчику. 5.7.2. Права авторства на результаты Работы по Договору принадлежат работникам Исполнителя и/или соисполнителя и/или работникам Заказчика, внесшим свой творческий вклад в результаты Работы. 5.8.Заказчик не несет какой-либо ответственности и обязательств перед работниками Исполнителя - авторами охранноспособных объектов Промышленной собственности, созданных в процессе Работы по Договору. Изначательно мы хотели заплатить за их работу 100 тыс, они были согласны, но хотят чтобы все права были совместными, что противоречит нашим желаниям. Теперь мы готовы предложить им 1 млн, чтобы они отказались от совместных исключительных прав (чтобы принадлежали только нам) Вопрос заключается в том, как правильно оформить это предложение в тексте договора?