Могу ли я не возвращать излишне начисленны мне средства спустя 2 года?

Здравствуйте. Здравствуйте! В 2015 году мне были излишне начисленны и выплачены деньги по пособию по уходу за ребёнком до 1,5 лет. В 2017 году фонд социального страхования нашёл эту ошибку и просит предприятие вернуть эти деньги. Предприятие меня уведомило об этом только за неделю до того как мне пришло судебное письмо. Я считаю, что предприятие не имеет право по истечению 2 лет требовать с меня эти деньги, при том что я все документы сдавала в срок и ошибка произошла по их вине. Сейчас мне нужно уволиться, так как нашла другое место работы. Подскажите, могу ли я как то отстоять своё право? И могут ли они меня не уволить, пока я не верну деньги?