Наезд на пешехода на переходе.

Здравствуйте! Меня сбила машина на пешеходном переходе, разбила головой лобовое, отлетела на метр вперед, но травмы не сильные. Водитель остановился, сам позвонил попросил приехать к следователю и предлагает деньги на лекарства. У меня на лекарства расходы 200 рублей. Должна ли я брать компенсацию? Сколько положено по закону?