Продажа авто в залоге.

Добрый день. В июле 2017 года в автосалоне был куплен авто в кредит (5 лет), в июне 2018 года авто продали в автосалон (офиц дилер марки), при продаже менеджер автосалона проверил авто по базам и сказал все ок. Через 2 дня позвонил и сказал, что оказывается машина в залоге у банка, мы были не в курсе (покупка была вечером почти перед закрытием салона, договора залога у нас нет, процент в банке космический). Платим без просрочек, закрыть кредит полностью нет возможности. Вопрос, чем нам грозит данная ситуация? Как лучше из нее выйти? Со стороны салона никаких предложений кроме погасить кредит не было, авто у них заморожено (продать не могут с их слов). Спасибо