Вернуть права.

2 с половиной года назад у меня произошла авария. Сотрудники ГИБДД предложили пройти освидетельствование, я отказалась. Через какое то время мне пришла бумага в которой пишется, что меня суд лишил водительских прав на 1,5 года. Но повестки в суд не было. Никуда я не обращалась. Права не сдавала. Прошло два с половиной года. Никто меня не вызывал в суд. Могу ли я снова ездить? Права уже просрочены. Можно ли мне обратиться в ГИБДД за сменой прав?