Виновник ДТП.

добрый вечер! Случилась неприятность,стал "активным" участником ДТП-сбил человека! Все расходы по лечению нанесенных травм потерпевшей взял на себя,в том числе возместил моральный урон! Подскажите какую гарантию я могу получить от потерпевших(расписку,заявление или еще что-то) о том что они не имеют каких либо претензий ко мне,чтоб иметь какой-то плюсик в суде? ЕСЛИ ЕСТЬ ТАКАЯ ВОЗМОЖНОСТЬ,ТО БРОСЬТЕ ОБРАЗЕЦ! Заранее вам благодарен!