Взимание долга у должника.

Здравствуйте.У меня такая ситуация.В 2011 году мои родители отдали под проценты в долг близким родственникам 77000 долларов США.Срок договора истёк в мае 2015 года.Но задолжник не стал возвращать долг,ссылаясь на то,что денег нет и продолжал выплачивать только проценты.Новый договор так и не сделал и кормил завтраками.А сейчас ссылаясь на кризис отказывается выплачивать долг и проценты,а хочет выплачивать просто долг без процентов по 1000 долларов США в месяц,То есть это примерно почти 7 лет.Учитывая то,что моим родителям за 80 лет и они больные старые люди они не хотят так долго ждать,а хотят получить всю сумму сразу или частями в течении одного года,но должник не соглашается на эти условия и стоит на своём.И вот вопрос.Что нам делать в этой ситуации?И можно ли подать в суд?Каковы прогнозы?