Взыскание долга.

Всем доброго времени суток! Мой муж с двумя старшими сыновьями 16 и 13 лет подрабатывали у частника на стройке(на доме ремонтировали кровлю, а в частности сняли старое кровельное покрытие, зачистили от мусора, поставили новую стропильную систему, обрешетку, утеплитель, кровельный материал. Когда пришло время рассчитываться по сделанным работам муж назвал сумму, хозяева подняли скандал, мол дорого, стали унижать, оскорблять мужа. Мы с ними в спор вступать не стали, т. к. было видно что они не хотят платить. Можем мы с них через суд взыскать оставшуюся сумму? Ведь мужа с детьми видела вся деревня, сельская администрация что они там работали. В конце концов был устный договор между ними, муж с этим заказчиком(семьей)сотрудничает третий сезон. Можем мы обратиться в суд для взыскания оставшейся суммы? Письменного договора составлено не было. Каковы наши шансы на положительный результат суда?