ДТП. Виновник скрылся.

Было совершено дтп, виновник которого скрылся(авто стояло припарковано-меня в момент дтп не было в транспортном средства). Есть два свидетеля = один из них запомнил 3 цифры номера авто, есть плохая видеозапись на которой не видно номера, но видно само дтп. вызвал гаи - оформил дтп. по приметам нашел владельца и встретился с ним. он предлагает оплатить ремонт без участия правоохранительных органов. как правильно поступить. можно ли оформить передачу денежных средств(и как правильно это сделать)? будет ли это вымогательством?