Как подписать договор купли-продажи с участием детей.

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, мы совершаем покупку дома в долевую собственность с участием детей (6 и 9 лет) как правильно подписать договор? Достаточно ли будет только 2 подписи родителей и формулировки действующие за себя и своих несовершеннолетних детей?