Наследование земельного участка с незарегистрированным домом.

Добрый день. 2 брата получили в наследство от матери земельный участок в долях по 1/2. На участке при жизни матери один из братьев построил дом, но оформить его не успели. Может ли он без согласия второго брата его узаконить на себя?