Наследство, порядок вступления.

Здравствуйте! Умерла жена 5 месяцев назад. Остались квартира, оформленная на меня (мужа) и жену, а также автомобиль, оформленный на нее. Имеем двоих взрослых детей. Что нам необходимо сделать сейчас, чтобы вступить в наследство? Сталкиваемся впервые с этим вопросом. Кроме нас, может ли претендовать на наследство мать и сестра покойной жены? Имеет ли право кто-то из наследников выдвигать какие-либо требования к другим участникам наследования?