Переофармление автомобиля.

здравствуйте! ситуация такая владелец авто умер, а авто осталось у меня, родственникам машина не нужна и заморачиваться с правом на наследство они не хотят вообще. У меня находятся все дакументы на авто, но куплю продажу оформить при жизни хозяина не успели, как я могу оформить машину на себя?