Приобретение и оформление авто по доверенности.

Здравствуйте. Приобрел авто по доверенности не от собственника, а от другого лица, который, обладал доверенностью. Пользовался авто на протяжении 8 месяцев. Подошло время пройти тех осмотр. Я обратился в соответствующие органы, где мне сообщили, что я не являюсь собственником авто. Собственник мёртв. У собственника есть две дочери (12 и 16 лет), которым назначен опекун. А также у собственника есть кредиты. Я хочу оформить авто в свою собственность, но слышал что нужно повторно оплачивать покупку авто. Нужно ли признать сделку не действительной ? и как мне действовать?