Раздел имущества.

Добрый день! С мужем разводимся и через суд не хотим делить совместно нажитое имущество. В имуществе машина, половина которой он обещает мне компенсировать в денежной форме.Подскажите, пожалуйста, что нам составить, чтобы у меня на руках был документ подтверждающий его обязанности в возмещение ежемесячной суммы за автомобиль и нужно ли заверять нотариально?