Развод и дети.

Здравствуйте. Такая ситуация. Хочу развестись с мужем, но боюсь что он отберёт ребёнка. Ребёнку 10 лет. Живём со свекровью, которая не даёт жизни моему ребёнку. Полностью командует ей, решает только она по поводу Моего ребёнка. Спит с ней и т. Д. Поэтому думаю о разводе. Но боюсь, что не выиграю суд так как у меня желья нет. И маленькая зарплата 22 т. У мужа большая зарплата и связи. Я не пью не курю. Не где не была замечена. Работаю. Какие у меня шансы что ребёнка оставят со мной ? и с чего начать? Куда идти и можно ли посоветоваться с органами опеки. Спасибо.