Развод и дети.

Здравствуйте, подскажите, пожалуйста. Я хочу подать на развод, но муж требует нотариального оформления того,что дети остаются с ним в таком случае, смогу ли я тогда вернуть детей себе, если сейчас я не могу их оставить с собой, т.к.боюсь мужа (от него были угрозы, что он меня убьет в случае развода или покалечит). Спасибо