Смертельно больной родитель имеет право написать доверенность ребенка на другого человека?Если да,то куда нужно будет обратиться?

У ребенка один родитель и он смертельно болен,ещё при жизни что бы ребенок не ушел в детский дом он имеет право написать доверенность ребенка на другого человека,если да то куда нужно обратиться с таким вопросом?