Согласие на выезд за границу.

Здравствуйте. Как сделать несовершеннолетнему ребенку согласие на выезд за границу одному, если ни один родитель не может лично присутствовать у нотариуса, но согласие сделать нужно. Одному из родителей следует написать заявление? И как это заявление должно оформляться, если родитель физически не может пойти к нотариусу (по состоянию здоровья)? Возможно ли такое решение, когда друг семьи (совершеннолетний) возьмет у нотариуса заявление, родитель заполнит заявление и нотариусу передадут за печатью и росписью? Не может же быть, что такая ситуация оказалась безвыходной.