Согласие на вывоз ребенка в белоруссию.

Необходимо ли оформить согласие на вывоз ребенка (внука) в Белоруссию с дедушкой от его (ребенка) мамы и папы, если родители в разводе? Или можно обойтись согласием от одного родителя (мамы, с кем проживает).