Сроки давности вступления в наследство.

Подскажите. После смерти бабушки осталась квартира. Два наследника мать и её брат. Мать подавала на наследство но до конца его не оформила. Её брат не подавал ни чего. Есть ли какие-то сроки давности оформления??? И что может быть с квартирой? Да её брат там прописан. Квартира была приватизирована пополам бабушка и брат.