Вернуть долю наследства.

Здравствуйте, нас в семье трое детей, после смерти отца было трудное финансовое положение, поэтому мать оформила все наследство на несовершеннолетнюю сестру, мы в свою очередь отказались.Был устный договор, что по достижению ей 18 лет, она оформит дарственную на нас с братом, т.е отдаст нашу долю. Сейчас ей уже 23, она всячески уклоняется от выполнения договора. Ко всему прочему она не является родной дочерью нашего отца, но он ее признал. Можем ли мы с братом обратиться в суд, что бы вернуть свою долю. Спасибо.