Правила дорожного движения с комментариями и иллюстрациями.

12.3.

Стоянка с целью длительного отдыха, ночлега и тому подобное вне населенного пункта разрешается только на предусмотренных для этого площадках или за пределами дороги.

Автор: Рассматриваемое требование направлено на обеспечение безопасности участников движения вне населенных пунктов, где предельно допустимые скорости движения выше, чем в населенных пунктах. Кстати, площадки для стоянки обозначают знаками 6.4 или 7.11.