Правила дорожного движения с комментариями и иллюстрациями.
16.1.
На автомагистралях запрещается:
Движение пешеходов, домашних животных, велосипедов, мопедов, тракторов и самоходных машин, иных транспортных средств, скорость которых по технической характеристике или их состоянию менее 40 км/ч;
Движение грузовых автомобилей с разрешенной максимальной массой более 3,5 т далее второй полосы;
Остановка вне специальных площадок для стоянки, обозначенных знаками 6.4 или 7.11;
Разворот и въезд в технологические разрывы разделительной полосы;
Движение задним ходом;
Учебная езда.
Читатель А: Вполне понятно содержание первого абзаца п. 16.1. Движение пешеходов, домашних животных, велосипедов, а также других транспортных средств, указанных там, будет мешать скоростному потоку (рис. 198 и 199).

Читатель Б: Почему грузовикам с разрешенной максимальной массой более 3,5 т запретили на автомагистралях двигаться далее второй полосы?
Автор: Крупный силуэт таких грузовиков значительно ограничивает видимость другим участникам движения, к тому же разрешенная максимальная скорость для них на автомагистралях (90 км/ч) ниже, чем для легковых автомобилей (110 км/ч).
Читатель Б: Теперь понятно, такое ограничение позволяет этим грузовикам не мешать движению других категорий транспорта.
Автор: Также, чтобы не создавать помех движущемуся транспорту, остановка допускается только на специальных площадках, которые вы найдете по знакам 6.4 «Место стоянки» или 7.11 «Место отдыха».
Читатель Б: Так что же, если мой автомобиль сломался на автомагистрали, я должен его толкать к такой площадке, да еще со скоростью не менее 40 км/ч? Ведь, как следует из первого абзаца п. 16.1, такова минимальная скорость движения на автомагистралях.
Автор: К сожалению, вы опять забываете определение остановки, сформулированное в первом разделе Правил. Остановка – это прежде всего преднамеренное прекращение движения.
Читатель А: А если машина сломалась, то мы прекратили движение вынужденно и это остановкой не считается. Вне специальных площадок на автомагистралях запрещено преднамеренное прекращение движения.
Читатель Б: Ну, так что же делать, если машина сломалась на автомагистрали?
Автор: Ответ на ваш вопрос дает следующий пункт Правил.