Правила дорожного движения с комментариями и иллюстрациями.
8.3.
При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней (рис. 103), а при съезде с дороги – пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает (рис. 104).

Автор: Такие места перекрестками не считаются (см. п. 1.2 Правил).